什么是電動執(zhí)行器？
        電動執(zhí)行器也由執(zhí)行機構和調(diào)節(jié)閥兩部分組成。其中調(diào)節(jié)閥部分常和氣動執(zhí)行器通用，不同的只是電動執(zhí)執(zhí)行器使用電動執(zhí)行機構、即使用電動機等電動力啟閉調(diào)節(jié)閥。
        電動執(zhí)行器根據(jù)不同的使用要求有各種結構。最簡單的電動執(zhí)行器稱為電磁閥，它利用電磁鐵的吸合和釋放，對小口徑閥門作通斷兩種狀態(tài)的控制。由于結構簡單、價格低廉，它常和兩位式簡易調(diào)節(jié)器組成簡單的自動調(diào)節(jié)系統(tǒng)，在生產(chǎn)中有一定的應用。除電磁閥外，其他連續(xù)動作的電動執(zhí)行器部分使用電動機作動力元件，將調(diào)節(jié)器傳來的信號轉(zhuǎn)變?yōu)殚y的開度。

        電動執(zhí)行機構根據(jù)配用的調(diào)節(jié)機構不同．輸出方式有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式三種類型、可分別與直線移動的調(diào)節(jié)閥、旋轉(zhuǎn)的蝶閥、多轉(zhuǎn)式的閘閥或感應調(diào)壓器等配合工作。在結構上，電動執(zhí)行機構除可與調(diào)節(jié)閥組成整體式的執(zhí)行器外，常單獨分裝以適應各方面的需要，使用比較靈活。
        電動執(zhí)行機構一般采用隨動系統(tǒng)的方案組成，如圖5-8所示。從調(diào)節(jié)器傳來的信號通過伺服放大器驅(qū)動電動機，經(jīng)減速器帶動調(diào)節(jié)閥．向時經(jīng)位置發(fā)信器將閥桿行程反饋給伺服放大器．組成位置隨動系統(tǒng)．依靠位置負反饋，保證輸入信號被確地轉(zhuǎn)換為閥桿的行程。圖5-9所示為電動執(zhí)行器的外形。
        由于伺服電機大多是高轉(zhuǎn)速小力矩的．必須經(jīng)過近千倍的減速、才能推動各種調(diào)節(jié)機構，特別是對大口徑調(diào)節(jié)閥。因此，電動執(zhí)行機構中的減速器常在整個機構中占很大體積。是造成電動執(zhí)行器結構復雜的主要原因。目前．電動執(zhí)行機構中常用的減速器有行星齒輪和蝸輪蝸桿兩種，其中行里齒輪減速器由于體積小、傳動效率高、承載能力大、單級速比可達100倍以上，獲得最廣泛的應用。近年來，人們?yōu)楹喕瘻p速機構．努力研制各種低速電機．希望直接獲得低速度、大推力、小慣性的動力。這些執(zhí)行器的性能目前雖然還不太理想．但已經(jīng)取得可喜的進步．相信隨著各種新型低速電機的出現(xiàn)．電動執(zhí)行機構必將獲得更廣泛的應用。